мир.физика = {
    движок: null,
    настройки: {
        enableSleeping: true,
        gravity: {
            y: 2,
        },
    },
    создать: function() {
        мир.физика.движок = Matter.Engine.create(мир.физика.настройки);


Matter.Events.on(мир.физика.движок, "collisionActive", function(событие) {
    var пары = событие.pairs;
    for (var номер in пары)
    {
        var пара = пары[номер];
//console.debug("столкновение объектов", пара.bodyA.id, пара.bodyB.id);
    }
});


    },
    обновить: function() {
        Matter.Engine.update(мир.физика.движок);
    },
};