мир.физика = { };

мир.физика.движок = Matter.Engine.create({
    enableSleeping: true,
});

мир.физика.обновить = function()
{
    Matter.Engine.update(мир.физика.движок);
    requestAnimationFrame(мир.физика.обновить);
};

// Запустить обновление.
мир.физика.обновить();