function Тела(физмир)
{
    this.создать = function()
    {
        this.умолчание = {
            x: 0,
            y: 0,
            ширина: 40,
            высота: 20,
            угол: 0,
            часть: false,
            физика: {
                isStatic: true,
            },
        };

        this.задано = {};
        this.тела = {};
        this.имена = {};
    };

    this.обработатьКлюч = function(ключ, путь, значение)
    {
        var имя = путь[1];
        var свойство = путь.slice(2).join(".");
        if (!this.задано[имя])
        {
            this.задано[имя] = {};
        }
        this.задано[имя][свойство] = значение;

        this.пересоздатьТело(имя);
    };

    this.пересоздатьТело = function(имя) {
        // Удаляем старое тело.
        if (имя in this.тела)
        {
            var тело = this.тела[имя];
            delete this.имена[тело.id];
            // Всегда удаляем из мира:
            // * тело не часть;
            // * тело было не частью, а потом стало частью.
            Matter.Composite.remove(физмир, тело);
        }

        var за = this.задано[имя];
        var ум = this.умолчание;
        var x = (за.x != null) ? за.x : ум.x;
        var y = (за.y != null) ? за.y : ум.y;
        var ширина = за.ширина ? за.ширина : ум.ширина;
        var высота = за.высота ? за.высота : ум.высота;
        // Переводим x,y из левого верхнего угла в центр.
        x = x + ширина / 2.0;
        y = y + высота / 2.0;
        // Параметры тела.
        var параметры = {};
        Object.assign(параметры, ум.физика);
        for (var путь in за)
        {
            if (путь.startsWith("физика"))
            {
                var свойство = путь.slice(7);
                мир.задать(параметры, свойство, за[путь]);
            }
        }

        var тело = null;
        // Создаём новое составное тело.
        if (за.части)
        {
            параметры["parts"] = this.телаЧастей(за.части);
            тело = Matter.Body.create(параметры);
        }
        // Создаём новое несоставное тело.
        else
        {
            тело = Matter.Bodies.rectangle(x, y, ширина, высота, параметры);
        }
        this.тела[имя] = тело;
        this.имена[тело.id] = имя;

        // Добавляем в физический мир, если не часть другого составного мира.
        var часть = за.часть ? за.часть : ум.часть;
        if (!часть)
        {
            Matter.Composite.add(физмир, тело);
        }
    };

    this.телаЧастей = function(имена)
    {
        var тела = [];
        for (var н in имена)
        {
            var имя = имена[н];
            var тело = this.тела[имя];
            тела.push(тело);
        }
        return тела;
    };

    // Конструктор.
    this.создать();
}