function РучноеТело() {
    this.настроить = function()
    {
        if (this.настроено)
        {
            return;
        }
        this.настроено = true;

        // 1.
        this.тело1 = Matter.Bodies.rectangle(125, 300, 40, 40, { isSensor: true });

        this.элемент1 = document.createElement("div");
        document.getElementById("корень").appendChild(this.элемент1);
        this.элемент1.style.position = "absolute";
        this.элемент1.style.display = "block";
        this.элемент1.style.transformOrigin = "center";
        this.элемент1.style.width = `40px`;
        this.элемент1.style.height = `40px`;
        this.элемент1.style.setProperty("background", "url(р/отладка/основа.jpg)");
        this.элемент1.style.setProperty("z-index", "100");

        // 2.
        this.тело2 = Matter.Bodies.rectangle(55, 300, 40, 40, { inertia: Infinity });

        this.элемент2 = document.createElement("div");
        document.getElementById("корень").appendChild(this.элемент2);
        this.элемент2.style.position = "absolute";
        this.элемент2.style.display = "block";
        this.элемент2.style.transformOrigin = "center";
        this.элемент2.style.width = `40px`;
        this.элемент2.style.height = `40px`;
        this.элемент2.style.setProperty("background", "url(р/отладка/основа.jpg)");
        this.элемент2.style.setProperty("z-index", "100");

        /*
        Matter.Composite.add(мир.физика.движок.world, this.тело1);
        Matter.Composite.add(мир.физика.движок.world, this.тело2);
        мир.объекты.тела["рт"] = this.тело2;
        this.тело = this.тело2;
        */

        // Compound.
        this.тело = Matter.Body.create({
            parts: [this.тело1, this.тело2],
            inertia: Infinity,
        });
        Matter.Composite.add(мир.физика.движок.world, this.тело);
        мир.объекты.тела["рт"] = this.тело;

        мир.объекты.тела["рт1"] = this.тело1;
        мир.объекты.имена[this.тело1.id] = "рт1";
        мир.объекты.тела["рт2"] = this.тело2;
        мир.объекты.имена[this.тело2.id] = "рт2";
    };

    this.обновить = function()
    {
        this.настроить();
        if (!this.тело)
        {
            return;
        }
        мир.синхронизироватьЭлементТело(this.элемент1, this.тело1);
        мир.синхронизироватьЭлементТело(this.элемент2, this.тело2);
    };

    this.отладить = function()
    {
        console.debug("РТ.отладить. позиции тело/тело1/тело2:", this.тело.position, this.тело1.position, this.тело2.position);
    };
}