function Тела(события, физика, физмир)
{
    this.создать = function()
    {
        this.умолчание = {
            пр: [0, 0, 40, 20],
            части: [],
            часть: false,
        };

        this.задано = {};
        this.тела = {};
        this.имена = {};
        события.подписать(this);
    };

    this.именаЧастей = function(за)
    {
        var имена = [];
        for (var ключ in за)
        {
            if (ключ.startsWith("части"))
            {
                имена.push(за[ключ]);
            }
        }
        return имена;
    };

    this.обработатьКлюч = function(ключ, путь, значение)
    {
        if (путь[0] != "тела")
        {
            return;
        }

        var имя = путь[1];
        var свойство = путь.slice(2).join(".");
        if (!this.задано[имя])
        {
            this.задано[имя] = {};
        }
        this.задано[имя][свойство] = значение;

        this.пересоздатьТело(имя);
    };

    this.обработатьСобытие = function(событие)
    {
        let префикс = "физика/";
        if (событие.startsWith(префикс))
        {
            let физ = событие.substring(префикс.length);
            this.пересоздатьТелаФизики(физ);
        }
    };

    this.пересоздатьТелаФизики = function(физ)
    {
        for (let имя in this.задано)
        {
            let заданнаяФизика = this.задано[имя]["физика"];
            if (заданнаяФизика && заданнаяФизика == физ)
            {
                this.пересоздатьТело(имя);
            }
        }
    };

    this.пересоздатьТело = function(имя)
    {
        // Удаляем старое тело.
        if (имя in this.тела)
        {
            var тело = this.тела[имя];
            delete this.имена[тело.id];
            // Всегда удаляем из мира: и составные, и несоставные тела.
            Matter.Composite.remove(физмир, тело);
        }

        var за = this.задано[имя];
        var ум = this.умолчание;
        let пр = this.пр(имя);
        // Переводим x,y из левого верхнего угла в центр.
        пр[0] = пр[0] + пр[2] / 2.0;
        пр[1] = пр[1] + пр[3] / 2.0;
        // Параметры тела.
        var параметры = {};
        if (за.физика)
        {
            let заф = физика.задано[за.физика];
            for (let параметр in заф)
            {
                мир.задатьПолныйКлюч(параметры, параметр, заф[параметр]);
            }
        }

        var тело = null;
        // Создаём новое составное тело.
        if (за["части.0"])
        {
            параметры["parts"] = this.телаЧастей(this.именаЧастей(за));
            тело = Matter.Body.create(параметры);
        }
        // Создаём новое несоставное тело.
        // Вполне может быть частью другого составного тела.
        else
        {
            тело = Matter.Bodies.rectangle(пр[0], пр[1], пр[2], пр[3], параметры);
        }
        this.тела[имя] = тело;
        this.имена[тело.id] = имя;

        // Добавляем тело в физический мир, если оно не является частью другого составного тела.
        var часть = за.часть ? за.часть : ум.часть;
        if (!часть)
        {
            Matter.Composite.add(физмир, тело);
        }
    };

    this.пр = function(имя)
    {
        let за = this.задано[имя];
        let пр = this.умолчание.пр;
        return [
            за["пр.0"] ? за["пр.0"] : пр[0],
            за["пр.1"] ? за["пр.1"] : пр[1],
            за["пр.2"] ? за["пр.2"] : пр[2],
            за["пр.3"] ? за["пр.3"] : пр[3],
        ];
    };

    this.телаЧастей = function(имена)
    {
        var тела = [];
        for (var н in имена)
        {
            var имя = имена[н];
            var тело = this.тела[имя];
            тела.push(тело);
        }
        return тела;
    };

    // Конструктор.
    this.создать();
}