Добавление одного или нескольких тел, составных либо одиночных.
Тело представляет из себя сущность Matter.js с полной поддержкой свойств, которые можно указывать телам в Matter.js.
Пример № 1. Отображение статичной платформы и падающего на неё самовара.
Пример № 2. Составное тело с сенсором и статичная платформа.
ВНИМАНИЕ: на текущий момент слежение некорректно отрабатывает для составных объектов, т.к. сенсор должен находиться строго под основанием самовара.